因驱动桥与车架是弹性连接的，故采用十字轴式万向节所组成的万向传动装置不可能在任何情况下都保证等速传动，所以用到了传动轴。
    万向传动轴的功用
    汽车发动机 是固定在车架（大梁）上的，动力输出的轴对车架的位置是固定的，而汽车的驱动车轮固定在轴上，为了减震，车轴是通过弹簧支架再固定在车架（大梁）上的，汽车通过不平整的地面运动时由于惯性的原因，驱动轮轴不断相对车架上下运动，这样，汽车得以较平稳的水平运动； 对车架位置固定的发动机 动力输出轴将动力传递到对车架位置不断变化的驱动轮轴，就需要能适应这一要求的传动装置：万向传动轴，以保证发动机 的动力能在驱动轴位置不断变化的过程中，有效将动力传递到车轮，驱动车辆前进后退。

    传动轴的布置形式有以下几种：
    1) 单节式传动轴
当传动距离较近时采用，传动轴只有一节！两端用普通万向节分别与变速器和驱动桥 连接，装配时，传动轴两端的万向节叉在同一平面内就可满足满 载时等速传动的条件。
    2) 双节式传动轴
    当传动距离较远时，采用两节传动轴、3个万向节。其布置型式有两种：
   ①汽车变速 器输出轴与中间传动轴不在一条直线上，当汽车满载时其两节传动轴之间近似在一直线 上，相当于只有一根传动轴，此时中间万向节不起改变角速度的作用。因此，为满足满载 等速传动的条件，两节合起来作为整根传动轴，两端万向节叉应装在同一平面内。为此一 些汽车规定中间传动轴两端的万向节叉相互垂直，主传动轴两端的万向节叉在同一平面 内。
    ②中间传动轴与变速器输出轴近似在一条直线上，则*个万向节 不起改变角速度的作用，此时相当于一节传动轴、两个万向节，因此只要主传动轴满足等 速传动即可。
    3) 三节式传动轴
某些长轴距的汽车，将传动轴分为3节，前两节为中间传动轴，分别用中间支承轴支 承于车架，后一节为主传动轴。装配时，每节传动轴两端的万向节叉都应装在同一平面内 才能保证等速传动。
越野汽车的传动轴布置在变速器到分动器、分动器到各驱动桥之间，如图4 .20所示东风EQ2080型越野汽车传动轴的布置。
从变速器到分动器
   4、分动器到前桥1和中桥7 的传动距离，所以都采用一节传动轴、两个万向节。而从分动器到后驱动桥10的距 离较远，传动轴分为3段，用4个万向节连接，但其中间一段轴作为中间支承轴支承在中 桥壳上。这样，满载时变速器输出轴与分动器的各轴、中桥7和后桥10的输入轴以及中 间支承8的轴线近似平行，且每一节传动轴两端的万向节叉均在同一平面内，从而近似满 足平行排列，而前桥1则近似地满足等腰三角形排列，从而保证汽车满载时为近似的等速 传动。
    传动轴的结构
    传动轴是万向传动装置中的主要传力部件，通常用来连接变速器（或分动器）和驱动 桥'在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮'在汽车转向操纵机构 中，用来连接转向轴和转向器。
    汽车传动轴一般采用高强度空心管制成，以提高刚度和强度，一般用厚薄均匀的薄钢 板卷制焊接而成。常见的轻型汽车中的传动轴为开式管状结构，超重型汽车的传动轴则直 接采用无缝钢管。
在断开式驱动桥、转向驱动桥中，车轮传动轴的转速相对比较低，需要传递较大的扭 矩，一般是采用实心传动轴。本节重点介绍用来连接变速器和驱动桥的传动轴。