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引起传动轴振动的原因有哪些？

    （1）传动轴振动现象：汽车起步时发生异常冲击振动、起步发闯；变速器换档时发生振动；汽车在某一个特定的速度下发生共振。
    （2）引起传动轴振动原因如下：
    ①由于传动轴不平衡引起的振动，发生在转速较高的情况下，传动轴受离心力较大，不平衡质量引起振动；
    ②传动轴中间支承磨损，引起间隙过大；万向节内滚针轴承磨损；滑动花键磨损；
    ③由于不平衡质量过大，磨损等原因引起传动轴在某一特定转速下发生共振。