万向节的作用是，使传动轴能在一定角度变化范围内，将变速器（或分动器）的动力平衡地传给主传动器内的减速齿轮，避免传动轴机件损坏。

万向节分为两种类型。
①不等速万向节；即一般常用的十字轴万向节。在主动轴转一周中，从动轴的转动角速度不等。为了达到等速转动，一般应成对使用，即在传动轴两端安装两个万向节，使传动轴两端的万向节叉在同一平面内；主动轴与从动轴要基本保持平行，它主要由万向节叉、十字轴和滚针轴承等机件组成。
②等速万向节：它的传动特点是主动轴与从动轴的转动角速度相等。前桥驱动的汽车上都装有等速万向节（驱动兼转向）。等速万向节一般有三种形式。