传动轴是万向传动装置的传动中能够传递动力的轴。它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。
    传动轴分类
    一、按弹性可分为
    按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。
    1.刚性万向节：靠零件的铰链式联接传递动力的。
    2.挠性万向节：靠弹性零件传递动力，具有缓冲减振作用。
    二、角速率可分为
    刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。
    1.等速万向节：
    主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们多用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。
    2.不等速万向节：
    主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时不相等的万向节，称为不等速万向节，也叫做十字轴式万向节。
    十字轴式刚性万向节传动轴在汽车传动系中用得广泛，历史也悠久。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。平时所说的传动轴一般指的就是十字轴式刚性万向节传动轴。十字轴式刚性万向节主要用于传递角度的变化，一般由突缘叉、十字轴带滚针轴承总成、万向节叉或滑动叉、中间连接叉或花键轴叉、滚针轴承的轴向固定件等组成。
    三、按弹性可分为
    按传递扭矩可分为微型车传动轴、轻型车传动轴、中型车传动轴、重型车传动轴、工程车传动轴。
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