斯太尔系列重型载货汽车根据驱动形式的不同选择不同型式的传动轴 。一般来讲4×2 驱动形式的汽车仅有一根主传动轴 。6 ×4 驱动形式的汽车有中间传动轴 、主传动轴和中 、后桥传动轴 。6×6 驱动形式的汽车不仅有中间传动轴 、主传动轴和中 、后桥传动轴 ，而且还有前桥驱动传动轴 。在长轴距车辆的中间传动轴一般设有传动轴中间支承．它是由支承架 、轴承和橡胶支承组成 。
    传动轴是由轴管 、伸缩套和万向节组成 。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化 。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输人轴两轴线夹角的变化 ，并实现两轴的等角速传动 。一般万向节十字轴 、十字轴承和凸缘叉等组成 。

    斯太尔系列重型汽车使用的传动轴万向节采用滚柱十字轴轴承 ，配合以短而粗的十字轴 ，可传递较大的转距 。在轴承端面设有蝶形弹簧 ，以压紧滚柱 。十字轴的端面增加了具有螺旋槽的强化尼龙垫片 ，可防止大夹角或大转距传递动力时烧结 。
    传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起 ，将花键轴焊在传动轴管上 。而GWB公司的传动轴一改传统结构 ，将花键套与传动轴管焊接成一体 ，将花键轴与凸缘叉制成一体 。并将矩形齿花键改成大压力角渐开线短齿花键 ，这样既增加了强度又便于挤压成形 ，适应大转矩工况的需要 。在伸缩套管和花键轴的牙齿表面 ，整体涂浸了一层尼龙材料 ，不仅增加了耐磨性和自润滑性 ，而且减少了冲击负荷对传动轴的损害 ，提高了缓冲能力
    该型传动轴在凸缘花键轴外增加了一个管形密封保护套 ，在该保护套端部设置了两道聚氨酯橡胶油封 ，使伸缩套内形成厂一个完全密封的空间 ，使伸缩花键轴不受外界沙尘的侵蚀 ，不仅防尘而且防锈 。因此在装配时在花键轴与套内一次性涂抹润滑脂 ，就完全可以满足使用要求 ，不需要装油嘴润滑 ，减少了保养内容 。
    传动轴是一个高转速 、少支承的旋转体 ，囚此它的动平衡是至关重要的 。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验 ，并在平衡机上进行了调整 。因此 ，一组传动轴是配套出厂的 ，在使用中就应特别注意。